コミュ障すぎる自分が人を怒らせ続け、面と向かって言われるたび傷ついた末に…

自分がコミュ症すぎる
初めは丁寧なんだけど仲良くなると、とたんに雑になってしまう性格と付き合いの長い友人からは言われています
昨日会社で自分から気になる人にとあるお願いして、それについて対応して答えてくれて、それで終わらせたつもりだった

今日「人にお願いしてありがとうを言わないのは自分は嫌だな」と言われて焦り気味　走って逃げてしまった
その人は周りから慕われてると言うか男女や年齢関係なく交流してるコミュ強な人

こんなこと言うのも恥ずかしいながら、今まで怒らせて怒鳴られて消える人か無言で消える人ばかりで面と向かって言われると傷付く
というか、自分なんかより他の人とか付き合いたくさんあるのになんでわざわざ自分に言ったのだろ…
というか大人気ない人だなと思ってしまった自分に少し罪悪感

怒らせないようにどう答えた方がいいのだろうか…
あの人に嫌われると察されて多分会社の他の人にも嫌われると思う