友人に「30過ぎて実家住まいは恥ずかしいよ」と言われた。実家から通える距離にあるのにわざわざ一人暮らしするか？

俺は独身35歳サラリーマン。友人に実家住まいは恥ずかしいと言われた。
しかし俺は長男だし、会社が実家から通える距離にあるのにわざわざ一人暮らしするか？
そもそも俺はずっと実家住まいだったわけじゃないし（中国に4年駐在してた）
いい歳して自分の身の回りのことができないというのは当てはまらない。
それに、働き始めたら一人暮らしするってのは就職で上京してきた人の話じゃないか？
昔から実家から通える長男は実家住まいだと思うんだが…